独自ドメインを解約してしまったのですが、解約を取り消すことはできるでしょうか。

解約を取り消すことはできません。

また、再度同じドメイン名を申し込む場合、ドメイン名を管理している機関(レジストリ)によって、再取得できない期間が設けられている場合がありますので、ご注意ください。